| 发明名称 | 控制电机速度的系统与方法 | ||
| 摘要 | 一种具有转动脉冲编码器的极低速度范围内控制电机的系统和方法，每当电机旋转轴转过一预定角度时，该脉冲编码器输出一个脉冲，定义的极低速度范围，使得输出脉冲的脉冲间隔长于系统控制周期，提供有一个最小序列扰动、负载转矩估计值观测器，依下式计算各脉冲间隔的电机速度平均值<img file="921032463_img1.GIF" wi="133" he="60" /><img file="921032463_img2.GIF" wi="430" he="60" />其中i表示速度控制周期，j表示脉冲编码器的脉冲间隔。 | ||
| 申请公布号 | CN1067341A | 申请公布日期 | 1992.12.23 |
| 申请号 | CN92103246.3 | 申请日期 | 1992.05.20 |
| 申请人 | 株式会社明电舍 | 发明人 | 山田哲夫;松本龟兴;森雅之 |
| 分类号 | H02P5/00 | 主分类号 | H02P5/00 |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利代理部 | 代理人 | 姜华 |
| 主权项 | 1、一种用于控制电机速度的系统，包括： a)一个电机； b)一个绕电机转动轴安装的速度检测器，用以检测电机的转速，根据检测到的转速产生并输出一系列脉冲；以及 c)一个电机速度估计观测器，它采用一个负载估计值的最小序列扰动观测器，该最小序列扰动观测器被转化成一个速度控制周期系统和速度检测周期系统的离散系统模型，所述电机速度估计观测器用来在由速度检测器给出脉冲的一个脉冲间隔内估计电机速度。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||