| 摘要 |
Il est décrit un système d'antipatinage à l'accélération (ASR) lequel, à partir d'un certain niveau de patinage à l'accélération, réduit le couple moteur graduellement et l'augmente de nouveau graduellement après être repassé sous le seuil de patinage. Selon l'invention, il est vérifié, lors de chaque augmentation du couple moteur, si la vitesse de roue est plus proche de la vitesse de référence ou plus proche du seuil de patinage. Si elle est plus proche de la vitesse de référence, le seuil de patinage est réduit chaque fois d'une valeur prédéterminée. |
