| 摘要 |
Sont décrits un procédé pour supprimer les vibrations torsionnelles dans un système de régulation de vitesse de moteur possédant un mécanisme qui transmet le couple d'entraînement du moteur à la charge par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement comportant un système de ressort à torsion, et un appareil à cet effet. Les signaux d'un détecteur de vitesse de moteur contiennent généralement des signaux ondulés d'une fréquence élevée, mais la différentiation des signaux de détection de vitesse ne donne pas des signaux qui varient en proportion de la cadence de variation de la vitesse moteur. Néanmoins, la valeur ondulée des signaux de vitesse peut être diminuée si une valeur moyenne des signaux du détecteur de vitesse moteur (3) est calculée pour chaque période prédétermi née, et le rapport de variation de la vitesse moteur peut être calculé à partir des signaux précités. Dans cette invention, l'instruction couple d'accélération du moteur est donnée par un signal de sortie d'un régulateur de vitesse (11), et le couple en charge du moteur qui est un signal parasite par rapport au couple d'accélération du moteur est régulé dans un sens permettant son annulation par les signaux de compensation d'instruction de couple émis par un régulateur de couple d'accélération moteur (25) présentant un gain proportionnel et un intégrateur. L'action s'effectue dans un sens permettant d'annuler le couple parasite du moteur provoqué par l'accélération, une variation soudaine de la charge ou une déformation de l'arbre d'entraînement, permettant ainsi de supprimer les vibrations torsionnelles et d'obtenir des caractéristiques de vitesse variables tout en maintenant la stabilité. |
