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<P>Un système de retenue pour un animal comprend un émetteur radiofréquence (T) situé à proximité d'une zone dans laquelle un animal (D) doit être retenu, une antenne émettrice (A) et un collier porté par l'animal. Ce collier contient plusieurs récepteurs de signaux radioélectriques, ayant chacun une antenne réceptrice fortement directionnelle, avec les axes de sensibilité maximale des différentes antennes orientés dans des directions orthogonales, et un analyseur qui est destiné à détecter une intensité de champ composite des signaux reçus par les antennes, et à détecter le moment auquel cette intensité tombe au-dessous de valeurs prédéterminées. La détection de cette condition déclenche l'application de signaux d'avertissement à l'animal.</P>
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