活齿推杆减速器

摘要

本发明公开了一种活齿推杆减速器，其有一组在旋转输入轴带动下的激波器，装在活齿推杆架上的活齿推杆在激波器作用下产生径向运动；活齿推杆与一组和外壳固定的内齿圈产生啮合，带动活齿推杆架减速旋转输出。激波器有两种结构：偏心圆轮或行星机构。活齿推杆架由多个盘状零件构成。结构简单，体积小、刚度大、效率高、传动平稳、大速比、大扭矩、噪音小、成本低、用途广。

主权项

1、一种活齿推杆减速器，其特征在于：有一组在旋转输入轴带动下产生激波的激波器；装在一组活齿推杆架上的活齿推杆在激波器作用下产生径向运动；活齿推杆与一组和外壳固定联接的内齿圈产生啮合，带动活齿推杆架减速旋转输出。