摘要 |
Système de réglage antiblocage où le glissement de freinage sert de variable de réglage. On obtient à partir de la vitesse de référence et de la vitesse des roues des glissements des roues que l'on compare avec une valeur-limite peu élevée, lorsqu'il n'y a ni freinage, ni réglage. Lorsque cette valeur-limite est dépassée, le réglage est tout d'abord rendu indépendant du glissement de freinage puis, en cas de déviation encore plus importante, débranché. |