发明名称 Method and device for inserting parts in holes.
摘要 <p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Montage von Einsatzteilen in oder an Aufnahmen, insbesondere zur Montage von Tassenstößeln (2) in Motorblocköffnungen (7). Das Einsatzteil (2) ist in der Montagevorrichtung (1) gegenüber der Aufnahme (7) beweglich und arretierbar gehalten. Es wird über der Aufnahme (7) in formschlüssig zentrierende Anlage mit einer gegenüber der Aufnahme (7) justierten Zentriervorrichtung (4) gebracht, in dieser Stellung arretiert und dann in oder an die Aufnahme gesetzt. Die Montagevorrichtung weist dazu einen längs zur Aufnahme (7) beweglichen Montagekopf (3) und eine darin schwimmend (12) und arretierbar (19) gelagerte Greifvorrichtung (9) auf, die das Einsatzteil hält. Die Zentriervorrichtung (4) besitzt ein bewegliches Zentrierstück mit zwei Anschlägen (20,21), von denen einer (20) formschlüssig das Einsatzteil (2) umfaßt und der andere (21) ebenfalls formschlüssig in die Aufnahme (7) greift. &lt;IMAGE&gt;</p>
申请公布号 EP0449281(A1) 申请公布日期 1991.10.02
申请号 EP19910104933 申请日期 1991.03.28
申请人 KUKA SCHWEISSANLAGEN & ROBOTER GMBH 发明人 ZIMMER,DIETER
分类号 B23P19/00 主分类号 B23P19/00
代理机构 代理人
主权项
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