摘要 |
<p>Bilder der bewegten Objekte werden zeitlich nacheinander mit Hilfe einer unbewegten Kamera aufgenommen und aus den Aufnahmen eine Bildfolge erzeugt. Aus der Differenz dieser Bildfolge und einer Referenzbildfolge wird eine Differenzbildfolge gebildet. Die Differenzbildfolge wird unter Verwendung einer Schwelle binarisiert und binäre Objektmasken gebildet. Die Referenzbildfolge wird zeitlich rekursiv dadurch erzeugt, daß ein einem Bild zugeordnetes Referenzbild abhängt von der Differenz zwischen dem diesem Bild vorhergehenden Bild und dem diesem vorhergehenden Bild zugeordneten Referenzbild, wobei das Anfangsreferenzbild einen wählbaren Anfangswert hat. Die Referenzbildfolge ist somit nur vom laufenden Bild und dem Referenzbild abhängig, so daß eine Adaptation an langsame Intensitätsänderungen des Bildes erfolgt. Fehldetektionen werden vermieden.</p> |