| 摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé et un dispositif pour contrôler à distance l'assemblage de deux objets. Selon ce procédé, on visualise sur un écran de visualisation (4) lié au premier objet (tel qu'un véhicule spatial), au moins les valeurs instantanées des écarts (X, Y, Z) et des angles de Cardan (&phis;, ϑ, ψ) entre ce véhicule et le deuxième objet (tel qu'une station orbitale), on visualise également un premier polygone (PN) représentant un contour fictif d'une pièce d'arrimage du véhicule, un second polygone (PS1) identique au premier, représentant un contour fictif d'une pièce d'arrimage (2) de la station, orienté et positionné dans le premier polygone, selon l'orientation de la station par rapport au véhicule, et un troisième polygone (PS2) intérieur au deuxième polygone, de même orientation, mais positionné dans celui-ci selon les écarts Y et Z. La superposition des premier et second polygones (PN, PS1) et le centrage du troisième polygone (PS2) dans le deuxième (PS1) indique le bon positionnement relatif du véhicule et de la station pour l'assemblage. Application au rendez-vous orbital d'un véhicule spatial et d'une station, ainsi qu'à la robotique.</p> |
