| 摘要 |
<P>a) Installation de distribution d'articles tels que des cassettes vidéo. <BR/> b) installation caractérisée en ce que <BR/> - chaque ensemble de stockage (2,3) est formé par des étagères (7) reliées par des tiges (8) à section arrondie délimitant des alvéoles pour recevoir les articles, <BR/> - l'une ou plusieurs des alvéoles comportent le moyen de transfert (5) qui intervient comme une alvéole pour les moyens de manutention, <BR/> - le moyen de manutention est formé d'un montant vertical (11) prévu à l'une des extrémités du couloir (4) et portant un bras horizontal (12) mobile en translation verticale et sur lequel se déplace en translation un chariot (13) muni d'une pince (14) susceptible de pivoter àdelta+- pi/2 par rapport au chariot (13) et d'effectuer un mouvement de translation transversalement au bras (12) pour introduire un article dans une alvéole ou en extraire un article pour le transférer vers le dispositif entrée/sortie formant le moyen de transfert intégré à l'une ou plusieurs des alvéoles.</P>
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