ROBOT VEHICULES WITH INCLINABLE CATERPILLARS

摘要

: Véhicule à chenilles inclinables. L'invention concerne un véhicule à chenilles inclinables (1) dans lequel un mouvement d'inclinaison d'un propulseur (3) autour de son axe d'articulation (5) est aidé par un mouvement d'avance en sens inverse de la chenille (4) de ce propulseur. L'invention s'applique notamment dans l'industrie nucléaire. FIGURE A PUBLIER : Fig. 1