| 摘要 |
<P>Le dispositif de commande selon l'invention fait intervenir un manche de pilotage 1 articulé sur un support grâce à une articulation 3 à deux degrés de liberté et donc à deux axes de sortie 4, 5, un ensemble de détection comportant des capteurs de position D1 , D2 associés à chacun de ces axes 4, 5, deux électromécanismes M agissant sur les axes 4, 5 par l'intermédiaire de deux dispositifs de transmission respectifs 8, 9, de manière à opposer aux mouvements du manche 1 des efforts résistants conformément à une loi d'effort prédéterminée. Le dispositif de transmission 8, 9 comprend une liaison élastique T disposée en série.</P><P>L'invention permet d'accroître considérablement la sécurité des dispositifs de commande et, en particulier, ceux utilisés dans les aéronefs.</P>
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