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发明名称 ROBOT CONTROL APPARATUS
摘要
申请公布号 EP0271590(A4) 申请公布日期 1990.11.28
申请号 EP19870904141 申请日期 1987.06.30
申请人 FANUC LTD 发明人 KURAKAKE, MITSUO;SAKAMOTO, KEIJI;IWAMOTO, TAKASHI
分类号 G05D3/12;B25J9/16;B25J9/18;B25J13/00;G05B19/23;(IPC1-7):G05D3/12;B25J13/08 主分类号 G05D3/12
代理机构 代理人
主权项
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