| 摘要 |
<p>Ein Verfahren zum Betrieb einer Ringspinnmaschine unter Anwendung eines Bedienroboters (68), der entlang einer Reihe von Spinnstellen (16) patroulliert, zeichnet sich dadurch aus, daß der Bedienroboter in einer ersten Bewegung entlang der Reihe von Spinnstellen die Spinnstellen, an denen ein Fadenbruch vorhanden ist, speichert, daß der Bedienroboter erst in einer weiteren, vorzugsweise in der nächsten Bewegung entlang dieser Reihe versucht, die vorher ermittelten Fadenbrüche zu beheben und nach diesem Versuch prüft, ob es ihm gelungen ist, und sofern dies nicht der Fall ist, den Fadenbruch als von ihm nicht reparierbar einstuft und diesen Umstand der Bedienung anzeigt bzw. kenntlich macht. Erst im Falle eines Mißerfolges bei der Fadenbruchbehebung wird die an der betroffenen Spinnstelle vorgesehene Vorgarnstoppeinrichtung (52) betätigt. Auch wird eine besondere Spindelbremseinrichtung beschrieben.</p> |
