摘要 |
Un dispositif de direction pour roues avant (3) et arrière (10) dirigeables de véhicules comporte un système de direction (1) des roues avant et un système de direction (6) des roues arrière à assistance hydraulique. Des signaux électriques provenant d'un capteur d'angle de braquage (11) des roues avant, d'un capteur d'angle de braquage (12) des roues arrière et d'un capteur de vitesse de roulement (14) sont traités dans une unité de commande électronique (15) afin de permettre un actionnement électrique d'une soupape de commande (16) du système de direction (6) des roues arrière. Le rapport de démultiplication des angles de braquage des roues avant (3) et arrière (10) est modifié en fonction de la vitesse du véhicule. Outre les signaux de commande électrique, la soupape de commande (16) reçoit, d'un maître-cylindre (17) en liaison cinématique avec le système de direction des roues avant (1), des signaux de commande hydrauliques permettant la commande du moteur de direction (7) du système de direction (6) des roues arrière. |