发明名称 Method and apparatus for controlling tracking path of working point of industrial robot
摘要
申请公布号 US4954762(A) 申请公布日期 1990.09.04
申请号 US19900472082 申请日期 1990.01.30
申请人 HITACHI, LTD;HITACHI KEIYO ENGINEERING CO., LTD. 发明人 MIYAKE, NORIHISA;SUMITA, MASAKI;SARUGAKU, SHINICHI
分类号 B25J9/16;B25J9/18;G05B19/4093;G05B19/418 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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