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<p>Un procédé de commande d'un moteur à courant alternatif permet d'éviter ou de diminuer des oscillations du couple de sortie du moteur à courant alternatif lorsque celui-ci fonctionne à de faibles vitesses. Lorsque le moteur électrique (6) fonctionne à faible vitesse, une combinaison de valeurs fournies par un deuxième codeur d'impulsions (PC2) qui détecte la position angulaire du moteur (6) avec une résolution élevée et par une deuxième table (T2) de données sinusoïdales de détermination d'instructions de courant avec une résolution élevée est sélectionée par un processeur qui comprend un organe commutateur (20) et des commutateurs (SW1, SW2). Des données sinusoïdales concernant chaque phase sont lues dans une deuxième table selon l'angle de phase () d'un courant primaire du moteur déterminé sur la base de la vitesse réelle de rotation du moteur, détectée selon le nobre d'impulsions (FP2) fournies par le deuxième codeur d'impulsions. Le moteur est commandé sur la base des instructions de courant de phases calculées sur la base de ces données avec une résolution élevée, ce qui permet d'éviter des oscillations du couple de sortie du moteur.</p> |
