| 摘要 |
L'invention concerne un nouveau système de détection et d'imagerie à distance d'objets sous-marins. Selon la présente invention, on utilise un laser (10) pour générer des impulsions lumineuses courtes ayant des largeurs d'impulsion de l'ordre des nanosecondes. La lumière laser est expansée par un système optique (12) et projetée vers le bas ver la surface de l'eau (14) et sur un objet (26). Des caméras CCD intensifiées (Dispositif de Couplage de Charge) (18, 20) (de préférence deux) sont obturées électroniquement après une temporisation correspondant au temps de propagation total vers l'objet et depuis celui-ci. Cette synchronisation dans le temps élimine la diffusion de la lumière par l'eau depuis le devant et derrière l'objet. De la sorte, la luminance voilée de l'eau est considérablement atténuée et des signatures cibles faibles peuvent être vues. Les images obtenues (affichées sur un tube à rayons cathodiques (30)) ont une résolution spatiale suffisante pour classer et/ou identifier l'objet. Le système lidar d'imagerie de la présente invention tire avantage du fait que toutes les cibles opaques jettent une ombre. Les expositions des deux caméras dans le système sont synchronisées de sorte qu'une caméra donne une image de l'objet contre la lumière retrodiffusée par l'eau tandis que l'autre caméra donne une image de l'ombre de l'objet contre la lumière rétrodiffusée. Ces deux images sont ensuite soustraites (28) pour améliorer la détectabilité de l'objet. |
