| 摘要 |
L'appareil et le procédé décrit servent à aligner verticalement un axe sensible à l'accélération d'un dispositif de mesure de la gravité (10). Le dispositif de mesure de la gravité (10) comprend un accéléromètre (68) qui tourne en rotation autour d'un arbre de cardan (62) à l'intérieur d'une structure de cardan (94). La structure de cardan (54) tourne également autour d'un axe qui est de préférence orienté à angle droit par rapport à l'arbre de cardan (62). Un moteur pas-à-pas (20) entraîne l'accéléromètre (68) en rotation autour d'un arbre de cardan (62) via un engrenage anti-jeu (30), un engrenage intermédiaire libre (32), un engrenage anti-jeu (48) et un arbre d'entraînement (50). D'une façon similaire, un moteur pas-à-pas (22) entraîne en rotation la structure de cardan (54). Une unité d'attaque (140) place le moteur (20, 22) sous-tension, afin de faire tourner l'axe sensible à l'accélération de l'accéléromètre (68), jusqu'à ce qu'un signal de sortie (170) indique que l'accélération due à la gravité est égale à zéro. Dès que deux positions ainsi fixées sont situées, un plan de référence de niveau est déterminé. L'unité d'attaque (140) fait ensuite tourner l'accéléromètre (68) de 90° par rapport au plan de référence, permettant ainsi l'alignement de l'axe sensible à l'accélération. |
