Automatic focusing adjustment of a video camera for industrial or military purposes.

摘要

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Optimierung der Fokussierung eines Video-Bildes (62) eines Objektes (7), wobei die Video-Kamera (1) zur Steuerung einer Manipulier-Vorrichtung (2) verwendet wird. Die Fokussierung der Video-Kamera (1) wird aufgrund einer Optimierung der mittleren Helligkeit (13) der Bildpunkte (64) innerhalb eines, das Objektbild (62) einschliessenden, Rahmens (63) in der Fokus-Steuereinheit (5) vorgenommen. Die mittlere Helligkeit (13) der Helligkeitsverteilung (11) des Objekt-Bildes (62) nimmt bei guter Fokussierung ein Extremum an und hebt sich gut von der Helligkeitsverteilung (12) des Hintergrundes. Die Manipulier-Vorrichtung (2) kann ein Industrie-Roboter (21) sein, mit dem ein Werkstück (71) oder Werkzeug (72) behandelt werden kann. Als weitere Möglichkeit kann die Manipulier-Vorrichtung (2) in Form einer Plattform (22) zur Verfolgung eines Zieles (73) eingesetzt sein.