| 摘要 |
Avec les engrenages à roues dentées pour robots industriels, il est nécessaire, pour obtenir une précision maximum du positionnement, de réduire au minimum le jeu au niveau des dents, ou même de supprimer entièrement ses effets. Pour résoudre ce problème, il est proposé que le dispositif en vue de réduire au minimum ou de supprimer le jeu au niveau des dents se présente sous la forme d'un galet de tension (46) agissant sur une commande par courroie (10, 12), cette commande par courroie (10, 12) agissant de préférence par des trains intermédiaires (18, 20) sur deux roues dentées d'entraînement (32) mutuellement décalées dans le sens de leur axe, qui s'engrènent ensemble sur une roue dentée entraînée (36) en différents emplacements de sa circonférence. Domaine d'application préféré: Robots à bras pivotants pour les installations de montage de la production industrielle. |
