| 摘要 |
Bei einer Regelungseinrichtung zur Wankstabilisierung eines Fahrzeuges, mit zwischen den Radträgern oder Radführungselementen (8, 9, 10, 11) und dem Fahrzeugaufbau (12) angeordneten Stellgliedern (13, 14, 15, 16), die in Abhängigkeit von zumindest einer querdynamischen Bewegungsgröße ein Stabilisatormoment an der Vorderachse und ein Stabilisatormoment an der Hinterachse erzeugen, werden die Stabilisatormomente an der Vorder- und Hinterachse in Abhängigkeit von den gemessenen bzw. ermittelten Größen der Gierwinkelgeschwindigkeit, des Wankwinkels und der Wankwinkelgeschwindigkeit erzeugt.
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