| 发明名称 |
PATH PRODUCING METHOD FOR INDUSTRIAL ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH01316185(A) |
申请公布日期 |
1989.12.21 |
| 申请号 |
JP19880148142 |
申请日期 |
1988.06.17 |
| 申请人 |
HITACHI LTD;HITACHI KEIYO ENG CO LTD |
发明人 |
HASEGAWA YOKO;SUMITA MAKI |
| 分类号 |
B25J9/10;B25J9/02;G05B19/4093;G05B19/4103;G05D3/12 |
主分类号 |
B25J9/10 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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