发明名称 具有改良之物品输送马达起始检测,马达转速控制及动力输入之自动贩卖机控制装置
摘要
申请公布号 TW121180 申请公布日期 1989.10.21
申请号 TW077101242 申请日期 1988.02.29
申请人 马耳斯公司 发明人 波伯M.多宾斯
分类号 G05D13/00;G07F11/00 主分类号 G05D13/00
代理机构 代理人 郑自添 台北巿敦化南路二段七十七号八楼
主权项 1﹒一种贩卖机装置,包括:至少一物品输送 装置,该装置更包括用以输送物品之驱动 器,该驱动器为设有一起始位置、一阻抗 元件、及一因应于驱动器位置之启开电路 开关,而该阻抗元件及开关系与驱动器在 电路中达成电连接;第一调变DC电源供 给,用以提供单调变电源信号至输出物品 之电操作驱动器,且用以启开或关闭被驱 动器之操作所控制之开关,故当驱动器为 处于起始位置时,该调变DC电源信号将 可通过上述开关及阻抗元件,而当驱动器 为非处于起始位置时,上述开关系被启开 ,且调变DC电源信号系被驱动器予以滤 波;以及一装置,该装置系连接至上述包 括驱动器、开关、及阻抗元件之电路,其 系藉由检测调变DC电源信号,以达成检 测驱动器之操作条件以及驱动器之起始位 置。 2﹒如申请专利范围第1项所述之贩卖机装置 ,其中该阻抗元件系为一电容器,该电容 器系与开关串联连接,而该串联连接之电 容器与开关系并联以驱动器。 3﹒如申请专利范围第1项或第2项所述之贩 卖机装置,其中驱动器之起始位置乃为其 正常的启动及停止位置,且除了驱动器系 处于起始位置外,上述开关系被开启。 4﹒如申请专利范围第1项或第2项所述之贩 卖机装置,其中诸驱动器系经安排在一个 电阵列中,该阵列为具有使每一驱动器之 一个电接点共同连接往相同列之每一驱动 器之相对接点,且具有使每一驱动器之另 一个电接点共同连接在一行中之每一驱动 器之相对接点;而且,其中上述用以检测 起始位置之装置系相对于多数个驱动器而 被加以使用。 5﹒如申请专利范围第3项所述之贩卖机装置 ,其中具有第一及第二电源接点之每一驱 动器系经安排在一个电阵列中,该阵列具 有使每一驱动器之一个电接点共同连接在 相同列中之每一驱动器之相对接点,且具 有使每一驱动器之另一个电接点共同连接 在相同行中之每一驱动器之相对接点;而 且,上述用以检测起始位置之装置系相对 于多数个驱动器而被加以使用。 6﹒如申请专利范围第1项所述之贩卖机装置 ,其中上述第一调变DC电源供给系包括 有一脉宽调变电路,该电路系用以控制调 变频率及DC电源供给之输出之任务周期 。 7﹒如申请专利范围第6项所述之贩卖机装置 ,其中该DC电源供给之输出之调变频率 系在25-40KHz。 8﹒如申请专利范围第6项所述之贩卖机装置 ,其中该脉宽调变电路系使第一调变DC 电源供给之输出之任务周期发生变化,故 DC电源供给之输出电压系可有效地被调 变,藉此乃可维持驱动器之适当速度控制 。 9﹒如申请专利范围第1项所述之贩卖机装置 ,其中该检测装置系包括一串接于驱动器 之接点之感测电阻器。 10﹒如申请专利范围第9项所述之贩卖机装置 ,其中该电阻器系为一热阻器。 11﹒如申请专利范围第1项所述之贩卖机装置 ,其中更包括一以微处理机为根本之控制 装置,用以控制贩卖机之全部操作,而该 以微处理机为根本之控制装置系包括有一 第二调变DC电源供给,其中第一调变D C电源供给与第二调变DC电源供给系共 同使用一脉宽调变电路。 12﹒如申请专利范围第1项所述之贩卖机装置 ,其中该调变DC电源供给系为一线调节 电源供给。 13﹒一种贩卖机装置,包括:第一调节电源供 给装置,用以提供5VDC之调节电源供 给;第二调节电源供给装置,用以提供非 经调节之DC电源供给;多数个源驱动器 ;多数个槽驱动器;多数个分别包括一个 DC马达之马达模组,该DC马达系电连 接于具有马达起始开关及电容器之电路中 ,而该马达起始开关系与电容器相互串接 ,该串接有起始开关与电容器之串列系与 DC马达并联连接;将上述源驱动器、槽 驱动器、及马达模组予以电连接,以形成 一马达模组驱动阵列图示简单说明 第1图为本发明贩卖机一实施例之概要图 ,包括有贩卖机物品输送马达控制电路; 第2图为显示一种交流电源供给电路,适 合提供第1图所示之马达控制电路使用; 第3图为显示马达模组电连接之概要图, 适合提供第1图所示之马达控制电路使用第3 A图为显示第3图所示马达模组之凸轮、开关 、以及马达机械连接之概要图; 第4图为较详细马达起始位置检测电路之 概要图,适合提供第1图所示之马达控制电路 使用; 第5图为一组波型图,显示在第4图所示 马达起始位置检测电路在各种不同接点上所测 得之输出信号; 第6图为显示一标准开关模态电源供给之 概要图; 第7图为显示一种改良线路相依之开关模 态电源供给之概要图; 第8图为显示一标准脉宽调变电路之概要 图; 第9图为显示一种改良价廉线路相依之脉 宽调变电路之概要图; 第10图为一对显示第9图所示脉宽调变 电路之输出信号。
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