摘要 |
<p>Un appareil de réglage de l'écartement des roues comporte des détecteurs (24) de position de roues et de hauteur de carrosserie fournissant des données à un dispositif de commande (28), et une clé mécanique (30) supportée par un mécanisme de réglage (18) servant à ajuster la barre d'accouplement en fonction des commandes du dispositif de commande (42). La clé (30) comporte une douille à extrémité ouverte (104) conçue de manière à recevoir un écrou de serrage (100) à une extrémité et une partie hexagonale (102) à l'autre extrémité de manière à permettre l'engagement sélectif des deux éléments. Un codeur (182) monté sur la clé (30) produit des impulsions qui représentent les incréments rotationnels et donc les incréments d'ajustement des roues. Le procédé de correction de l'angle d'écartement des roues consiste à mesurer l'angle d'écartement et à déterminer l'erreur, à calculer la valeur cible de rotation désirée, à ajuster la barre d'accouplement à la clé et à comparer les impulsions du codeur avec la valeur cible afin de déterminer à quel moment il convient d'arrêter le réglage.</p> |