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<P>Moteur pas-à-pas linéaire débrayable du type à stator multipolaire à alésage cylindrique à l'intérieur duquel peut tourner, par mouvement cyclodal, un rotor cylindrique 1 de diamètre inférieur, ce rotor comportant des moyens 10-13 de recentrage sur sa tige de commande 3; ces moyens de recentrage procurent un débrayage franc du rotor en diminuant usure et bruit.</P>
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