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<P>Dispositif de mesure d'un couple de torsion sur un arbre tournant 10, 12 du type comportant deux éléments codeurs 22, 20 de déplacement fixés en deux points axialement espacés de l'arbre sur lequel on mesure la modification de la position angulaire respective des points auxquels sont fixés les éléments codeurs et deux éléments capteurs 25, 24, caractérisé par le fait que les éléments capteurs 24, 25 sont solidaires d'un boîtier 14 fixe à paroi intérieure délimitant avec l'arbre 10, 12 le logement de deux paliers 30, 31 à corps roulants dont les chemins de roulement sont associés à un élément porte-codeur 23, 21.</P>
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