浮动式齿差减速器

摘要

本实用新型公开了一种浮动式齿差减速器。其特征内部装有平行四边机构，由带偏心轴径的输入轴，同心板，外齿轮和销轴组成。该机构工作时，外齿轮作圆周浮动，带动内齿轮(两齿轮为内啮合)，由齿差作用，将动力传到输出轴。这种减速器，结构简单(只要两个传动齿轮)，体积小，效率高达90％以上，速比范围宽(2-100以上)。零部件易加工，成本低。改变减速器内，外齿轮的齿数和模数，即可满足人们对各种速比和承载能力的需要。

主权项

1、一种浮动式齿差减速器，其特征在于该减速器内部装有平行四边机构，由输入轴(1)、同心板(3)、外齿轮(a)和销轴(5)组成。