| 摘要 |
<P>La position angulaire d'un outil 25 qui peut pivoter autour d'un axe 26 à une extrémité d'un bras articulé 17, 18, 22, est commandée par un système qui comprend un capteur 32 qui produit un premier signal électrique correspondant à la position angulaire de l'outil par rapport à un plan de référence, un dispositif 38 pour produire un deuxième signal électrique correspondant à une position souhaitée de l'outil 25, et un circuit de commande 34 asservissant un actionneur 27 conformément à une différence entre les premier et deuxième signaux.</P><P>L'invention est notamment applicable à la commande d'un coupeur de végétation.</P>
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