曲柄式摆线针轮减速机

摘要

一种曲柄式摆线针轮减速机，由直齿轮定轴轮系和摆线针轮少齿差行星轮系串联组成，采用由一个输入轴联轴直齿轮、N(N＝2、3、4)个同步直齿轮、N个曲柄轴和2-4个行星轮构成的N个并联平行四边形输入式机构，由针轮或针轮轴直接输出，从而实现单级速比i＝9-250中任意值、传动效率达90-93％以上、转臂轴承寿命长、附加动载小、加工工艺性好、能实现100千瓦以上大功率传动系列产品的目的。

主权项

1、一种摆线针轮减速机，包括机座、端盖、转臂轴承、摆线轮、针轮、输入轴、输出轴，其特征在于一个输入轴联轴渐开线直齿轮沿径向均布N个并联同步渐开线直齿轮，输入轴上联轴直齿轮两侧的两个支承轴承分别在刚性支座和轴承座上，同步直齿轮与同步轴用键联接，同步轴的两个支承轴承分别在刚性支座和轴承座上，M个摆线轮套装在N个刚性支柱和N个曲柄轴上的转臂轴承上，刚性支座和轴承座之间用N个刚性支柱固结一体，针轮园环平端面与输出轴连接园盘园环平端面之间用螺钉和柱销联接，轴承座、环壳和机座之间用螺栓联接。