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LA PRESENTE INVENCION CONCIERNE A UN ALMACEN DE PALETIZACION AUTOMATICO, PREVISTO PARA EL SUMINISTRO DE PIEZAS PALETIZADAS DE UN PUNTO A OTRO DE UNA INSTALACION CUALQUIERA, COMO POR EJEMPLO PARA LA ALIMENTACION DE PIEZAS A UN ROBOT O MANIPULADOR, O EN CUALQUIER OTRO SUPUESTO PRACTICO QUE SEA PRECISO LA MANIPULACION DE TALES PIEZAS PALETIZADAS, DESDE UN PUNTO A OTRO. EL ALMACEN INCORPORA UN MOVULO DE TRANSPORTE DE ENTRADA, A BASE DE UNA PLATAFORMA DE RODILLOS, CON TOPES DE RETENCION PARA LAS PILAS DE PALETS, UN MODULO DE DESAPILAMIENTO, QUE RECIBE LAS PILAS DE PALETS DEL MODULO ANTERIOR Y SUMINISTRA DICHOS PALETS UNITARIAMENTE, A UN MODULO DE TRANSFERENCIA, EN EL QUE SE DEFINEN DOS SECTORES, UNO DE RECEPCION Y ESPERA PARA DICHOS PALETS, Y OTRO DE TOMA DE LAS PIEZAS POR PARTE DEL MANIPULADOR O ELEMENTO DE QUE SE TRATE DE SUMINISTRO DE LOS PALETS, YA VACIOS A UN CUARTO MODULO, DE APILAMIENTO, EN EL QUE SE LLEVA A CABO LA NUEVA FORMACION DE PILAS A BASE DE LOS PALETS VACIOS, INCORPORANDO FINALMENTE UN MODULO DE TRANSPORTE DE SALIDA PARA LAS CITADAS PILAS DE PALETS, VACIOS.
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