| 摘要 |
Le dispositif comporte un élément de base (1) et un élément mobile (8). Trois bras de commande (4) sont montés de façon rigide à leur première extrémité (15) sur trois axes (2) qui peuvent être mis en rotation. Les trois ensembles axe (2) - bras (4) constituent les parties mobiles de trois actionneurs (13) dont les parties fixes (3) sont solidaires de l'élément de base. L'autre extrémité (16) de chaque bras de commande est rendue solidaire de l'élément mobile par l'intermédiaire de deux barres de liaison (5a, 5b) montées en articulation, d'une part, sur la seconde extrémité (16) du bras de commande et, d'autre part, sur l'élément mobile. L'inclinaison et l'orientation dans l'espace de l'élément mobile restent inchangés, quels que soient les mouvements des trois bras de commande. L'élément mobile supporte un élément de travail (9) dont la rotation est commandée par un moteur fixe (11) situé sur l'élément de base. Un bras télescopique (14) relie le moteur à l'élément de travail. |
