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发明名称 INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 EP0145683(B1) 申请公布日期 1988.01.07
申请号 EP19840850281 申请日期 1984.09.24
申请人 ASEA AB 发明人 BRANTMARK, HAKAN;HARDEGARD, ERIC
分类号 G05B19/18;G05B19/409;G05B19/414;B25J9/22;B25J9/16;B25J9/18;B25J13/00;(IPC1-7):B25J9/18 主分类号 G05B19/18
代理机构 代理人
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