GUIDING APPARATUS FOR UNMANNED MOVABLE BODIES

摘要

Appareil permettant de corriger périodiquement par l'orientation à l'estime la position et l'assiette d'un corps mobile sans équipage à guidage automatique. Une pluralité d'ensembles de signes (8), dont chacun comporte au moins deux signes, sont agencés par intermittence le long d'une ligne de référence (15) sur une route sur laquelle se déplace le corps mobile (1) sans équipage, et ces signes (8) sont identifiés au moyen d'une caméra télévision (6) montée sur le corps mobile (1). La position et l'assiette du corps mobile (1) sans équipage, qui ont été déterminées par l'orientation à l'estime, sont corrigées sur la base de ces résultats de détection.