利用滑差速度的加减速控制装置

摘要

一种利用滑差速度的升降速控制装置，可检测出与IM的实际速度相对应的角频率ωr，并按照矢量控制求得对应于IM转矩来确定的滑差速度所对应的角频率ωs。一方面，预先准备与上述角频率ωr相对应的上述角频率ωs的容许值ωs′，并把此容许值ωs′与上述角频率ωs相比较。用此比较结果来控制IM的旋转速度，使作为伺服电动机使用的IM不致出现过度的升降速(运行)和失速状态。

主权项

1、一种利用滑差速度的感应电动机升降速控制装置，其特征在于：具有检测与感应电动机的实际速度相对应的角频率ωr的手段；按照矢量控制来算出相应于上述电动机的转矩的与滑差速度ωs对应的角频率ωs的手段；把与上述角频率ωs的上述角频率ωr相应而确定的容许值ω′s同上述算出的角频率ωs进行比较的手段，如果上述比较的结果是容许值ω′s≥角频率ωs，则原控制继续下去；如果是容许值ω′s＜角频率ωs，则通过抑制感应电动机旋转磁场的角频率变化量把这个角频率ωs限制在容许值ω′s以下，以具有限制感应电动机的急剧升降速的滑差速度。