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<P>L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF POUR LE TRANSFERT D'OBJETS, D'UN POSTE DE PREHENSION A UN POSTE DE DEPOSE.</P><P>LE DISPOSITIF EST CARACTERISE EN CE QU'IL COMPREND:</P><P>-DES BRAS MONTES PERPENDICULAIREMENT A UN ARBRE QUI LES ENTRAINE EN ROTATION, LESDITS BRAS POUVANT COULISSER PERPENDICULAIREMENT AUDIT ARBRE;</P><P>-DES MOYENS DE PREHENSION MONTES A CHAQUE EXTREMITE DE CHACUN DESDITS BRAS;</P><P>-DES MOYENS POUR LA COMMANDE AUTOMATIQUE DE LA ROTATION DE L'ARBRE, DU COULISSEMENT ET DU VERROUILLAGE DES BRAS ET DE LA MANOEUVRE DES MOYENS DE PREHENSION.</P><P>L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT AU CHARGEMENT OU DECHARGEMENT DE PLAQUES DE VERRES.</P>
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