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Ein elektronischer Proportional-Integral-Regler (100) zur Regelung der Drehzahl eines Elektromotors (102), insbesondere zur Synchronisation der Drehzahl eines Gleichstrommotors in einem Kopiergerät mit der Drehzahl eines anderen Motors (112) in dem Kopiergerät, ist aus digitalen Bauelementen aufgebaut. Der Proportionalteil und der Integralteil des Reglers werden jeweils durch einen Aufwärts/Abwärts-Zähler (200) gebildet, der in Abhängigkeit von den in einer logischen Schaltung aufbereiteten Impulsen des Ist-Drehzahlsignals (fm) und des Soll-Drehzahlsignals (fr) auf- oder abgezählt wird. Der Regler weist eine Schnittstelle für ein Zweidraht-Bussystem auf, über das Daten und Befehle zur Einstellung und Änderung von Regelparametern eingegeben werden können. |
