| 摘要 |
<p>Inventia se refera la un sistem de translatie pentru roboti industriali destinati modulelor care executa astfel de miscari la roboti, la masinile-unelte cu comanda numerica, constructii navale etc. Sistemul de translatie pentru roboti industriali este prevazut cu un plunjer de comanda care actioneaza un motor hidraulic liniar, deplasarea acestuia fiind masurata cu ajutorul unui traductor de deplasare care emite semnalul de reactie, semnalul emis de traductorul de deplasare fiind comparat cu semnalul sau de intrare de un bloc electronic care realizeaza un semnal electric de comanda transformat de un electromagnet proportional într-o forta proportionala cu semnalul care actioneaza un arc care este comprimat realizanddu-se un echilibru, întrearc si electromagnet aflandu-se plunjerul de comanda.</p> |
