Device for stabilizing a highly dynamic body on a less dynamic carrier.

摘要

Das Verfahren und die Einrichtung zur Stabilisierung eines auf einem niederdynamischen Träger (1, 2) (beispielsweise einem Panzer) montierten höherdynamischen Geräts (4, 5, 6) (beispielsweise Sichtgerät) sieht die Erfassung der Bewegungen des niederdynamischen Trägers (1, 2) durch einen zentralen Sensorblock (3) vor. Der (inertiale) zentrale Sensorblock (3) besteht entweder aus einem Kreiselpaket oder aus Kreisel- und Beschleunigungsmesserpaket in Strapdown-Technik. Die Stabilisierungsaufgabe wird in zwei Schritten gelöst, nämlich einmal durch Stabilisierungen der einzelnen hochdynamischen Geräte (4, 5, 6) bezüglich des Trägers (1, 2) in Regelschleifen mit einer dazu erforderlichen großen Bandbreite. Zum anderen wird die sehr viel langsamere und durch den zentralen Sensorblock (3) erfaßte Trägerbewegung in einer überlagerten Schleife mit entsprechend niedrigerer Bandbreite zur Kompensation durch die Vorgabe einer Führungsgröße für die Regelschleifen der höherdynamischen Geräte bereitgestellt.