| 摘要 |
<p>Un détecteur de vitesse angulaire comporte une paire d'accéléromètres comprenant des moyens permettant de mettre à zéro en continu des signaux d'erreurs résultant d'un défaut d'alignement des accéléromètres. Le premier accéléromètre (10) présente un premier axe de détection de force et produit un premier signal de sortie (a1) indiquant l'accélération le long du premier axe de détection de force. Le second accéléromètre (12) présente un second axe de détection de force et produit un second signal de sortie (a2) indiquant l'accélération le long du second axe de détection de force. Les accéléromètres sont fixés par des moyens de fixation de sorte que leurs axes de détection de force sont tous deux parallèles à un axe de détection commun et que les accéléromètres peuvent être déplacés le long d'un axe de vibration perpendiculaire à l'axe de détection. Un générateur de signaux (76) produit un signal d'excitation périodique possédant une fréquence prédéterminée, et un moyen d'excitaton (80, 82, 84), relié aux moyens de fixation, réagit au signal d'excitation pour faire vibrer le premier et le second accéléromètre le long de l'axe de vibration à la fréquence prédéterminée. Un moyen (104) de traitement de signaux reçoit le premier et le second signal de sortie et produit un signal de Coriolis représentant l'accélération de Coriolis le long de l'axe de détection résultant du déplacement des accéléromètre le long de l'axe de vibration et de la rotation du corps autour d'un axe de vitesse perpendiculaire à l'axe de vibration et à l'axe de détection. L'organe de traitement de signaux comprend un moyen de détection (92) qui reçoit le signal de Coriolis et produit un signal de réaction qui est une fonction des composantes du signal de Coriolis qui sont en phase par rapport au signal d'excitation. L'organe d'excitation comprend un moyen (80) permettant de combiner le signal de réaction avec le signal d'excitation, de sorte qu les composantes en phase sont constamment ramenées vers une valeur nulle.</p> |
