发明名称 FORCE CONTROL SYSTEM BASED ON POSITION CONTROL ACTUATOR
摘要
申请公布号 JPS6217810(A) 申请公布日期 1987.01.26
申请号 JP19850156261 申请日期 1985.07.16
申请人 AGENCY OF IND SCIENCE & TECHNOL 发明人 HASHIMOTO RYOICHI
分类号 G05D3/00;G05D3/12 主分类号 G05D3/00
代理机构 代理人
主权项
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