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L'invention concerne un système de commande de freins pour véhicule automobile comportant un organe de commande de frein (1), un servomoteur d'assistance au freinage (4), un maître cylindre de frein (5). Le système de l'invention comporte en outre un simulateur (3) couplé pneumatiquement au piston (42) du servomoteur d'assistance au freinage (4). Ce simulateur (3) reçoit au moins une commande de freinage de l'organe de commande de frein(1) et permet d'établir, en échange, une différence de pressions entre la chambre avant (40) et la chambre arrière (41) du servomoteur d'assistance au freinage de façon à commander le déplacement du piston (42).Application: Freins pour véhicules automobiles.
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