| 摘要 |
<P>L'invention concerne un procédé d identification de contours fermés d objets placés sur une surface et son dispositif de mise en oeuvre. <BR/> A partir d'une image binaire formée de pixels et analysée séquentiellement point par point et ligne par ligne, le procédé d'identification consiste. au fur et à mesure de l analyse séquentielle, à stocker dans des mémoires 16, 17, uniquement la position de deux extrémités associées dans la frontière de l'image et représentées sous forme de segments élémentaires, d'un même contour d'objet, et à déterminer la fin de ce contour lorsque les deux extrémités associées se rejoignent. <BR/> Application à la robotique.</P> |
