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Das Ziel der Erfindung ist das automatische Bestücken von Leiterplatten mit einem Typenspektrum von Sonderbauteilen. Hierzu dient ein von einem Industrieroboter bewegter Greifer, der einen xy-Schlitten bewegt, auf den die Leiterplatten von dem Industrieroboter-Greifer zur Bestückung abgelegt werden. Die Bauteile sind vorzugsweise in linearen Magazinen angeordnet und werden durch eine schwenkbare Wiege in Bauelemente-Greifern über die Leiterplatte gebracht und dort programmiert eingesetzt. Unter dem Schlitten befindet sich eine Anordnung von auf das jeweilige Bauteil abgestimmten Biegewerkzeugen, die die Bauteilebeinchen nach dem Einsetzen umbiegen und dabei eine Beinchendurchsteckprüfung ermöglichen.
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