发明名称 WRIST MECHANISM OF ROBOT FOR WORKING HAVING THREE DEGREE OF FREEDOM
摘要
申请公布号 JPS6125796(A) 申请公布日期 1986.02.04
申请号 JP19840144131 申请日期 1984.07.13
申请人 MITSUBISHI HEAVY IND LTD 发明人 NISHIZAWA SHUNICHI;TSUBOTA TOSHIO;CHIKURA TAKASHI
分类号 B25J17/02 主分类号 B25J17/02
代理机构 代理人
主权项
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