| 摘要 |
PROCEDE DE DETECTION D'OBSTACLES, COMME PAR EXEMPLE DES PERSONNES, AU FONCTIONNEMENT DES VEHICULES COMMANDES A DISTANCE 10. LE VEHICULE PEUT ETRE UN CHARIOT INDUSTRIEL DE MANUTENTION DES MATERIAUX OU UN ROBOT INDUSTRIEL EQUIPE D'UN SYSTEME DE COMMANDE NUMERISEE ET D'EMETTEURS 20, 22 AINSI QUE DE RECEPTEURS 24 POUR ONDES ULTRA-SONORES. DES ONDES ULTRA-SONORES SONT EMISES EN PERMANENCE EN GROUPES PAR L'EMETTEUR SELON UNE CONFIGURATION PREDETERMINEE, ET SEUL LE SIGNAL D'ENTREE AYANT UNE CONFIGURATION D'IMPULSIONS CORRESPONDANT A LA CONFIGURATION PREDETERMINEE CI-DESSUS POUR LES GROUPES D'IMPULSIONS CORRESPONDANTS EST RECU PAR LE RECEPTEUR 24 ET EVALUE PAR LE PROCESSEUR POUR COMMANDER LES MANOEUVRES DU VEHICULE 10.
|
