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Dispositif de détection de la vitesse d'un moteur électrique comprenant : une première roue (3) pourvue d'un créneau qui est fixée à l'arbre rotatif d'un moteur électrique (1) commandé par une unité de commande (7) de moteur électrique; une deuxième roue (4) pourvue d'une pluralité de créneaux; un premier capteur magnétique (5) disposé à proximité immédiate de la première roue (3) est conçu pour produire deux signaux avec une différence de phase; un deuxième capteur magnétique (6) disposé à proximité immédiate de la deuxième roue est conçu pour produire deux signaux avec une différence de phase ainsi que leurs signaux inversés; un circuit de détection (8) qui reçoit les signaux de sortie respectifs du premier et du deuxième capteurs magnétiques. Le circuit détecteur (8) amplifie de manière différentielle les deux signaux de sortie provenant du premier capteur magnétique (5) et les compare à une tension de référence, en produisant ensuite une impulsion par tour complet de l'arbre rotatif (2). Le circuit détecteur (8) soumet en outre les quatre signaux de sortie du deuxième capteur magnétique (6) à une amplification différentielle, à une amplification inverseuse, à une comparaison et à une composition de comparaison de vecteurs, des impulsions étant produites à des intervalles de 22,5o, déterminés en fonction du fait que la phase de l'onde de sortie du capteur magnétique correspondant à la largeur du créneau est égale à 180o. Par conséquent, il est possible de produire des ondes sinusoïdales qui correspondent respectivement aux créneaux de la deuxième roue (4) et présentent une différence de phase de 90o l'une par rapport à l'autre, ainsi qu'une onde rectangulaire d'une fréquence quatre fois plus grande que le nombre de créneaux de la deuxième roue (4), et une onde rectangulaire possédant une différence de phase d'1/4 de période par rapport à l'onde rectangulaire précédente. L'utilisation de ce dispositif permet de détecter la vitesse d'un arbre rotatif (2) même creux et d'obtenir une précision de mesure quatre |
