无扫描器的成像测距方法及其测距仪

摘要

本发明公开了一种无扫描器的成像测距方法及其测距仪。激光光源的脉冲光照明被测物体，反射光经照相镜头输入至像增强器，其输出接摄像机，摄像机的输出接视频信号处理器，调制信号发生器的一路脉冲控制信号接光源、一路选通控制信号接像增强器。采用脉冲信号累加模式，即在一帧内，光源以周期为T、脉宽为t’发出N个脉冲光照明被测区域，被测区域内物体的反射光经透镜成像在像增强器上，对第i个脉冲光，i＝1～N，像增强器仅在为0到i×t时间之内被选通接收光信号，像增强器的输出信号被摄像机接收，当N个脉冲接收完毕后，摄像机输出一帧图像。该测距仪可达到视频速度的成像测距，且没有机械扫描部件，具有实时性、坚固性好的突出优点。

主权项

1. 一种无扫描器的成像测距方法，其特征在于：采用脉冲信号累加模式，即在一帧内，激光光源以周期为T、脉宽为t’发出N个脉冲光照明被测区域，N＝S/s，t′≤t＜T，t＝s/c，其中S为被测量距离总长度，s为距离分辨率，c为光速，被测区域内物体的反射光经透镜成像在像增强器上，对第i个脉冲光，i＝1～N，像增强器仅在为0到i×t时间之内被选通接收光信号，像增强器的输出信号被摄像机接收，当N个脉冲接收完毕后，摄像机输出一帧图像；脉冲信号累加模式所需的脉冲光源控制信号和像增强器的选通控制信号用一个调制信号发生器来实现。