| 发明名称 |
INCORPORATION TYPE DIRECT TEACHING DEVICE COMBINING PREFABRICATED JIG AND FORCE SENSOR |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPS59192491(A) |
申请公布日期 |
1984.10.31 |
| 申请号 |
JP19830065655 |
申请日期 |
1983.04.15 |
| 申请人 |
HITACHI SEISAKUSHO KK |
发明人 |
HIRABAYASHI HISAO;TAKAHASHI MICHIROU |
| 分类号 |
B25J9/22;B25J13/00;B25J19/00 |
主分类号 |
B25J9/22 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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