Optical sensor system to determine the position of objects.

摘要

Zur Bestimmung der Teilelage und Orientierung von vereinzelten Teilen werden die mit konstanter Geschwindigkeit gegenüber dem Sensor bewegten Teile durch eine Schlitzmaske beleuchtet und das an der Teileoberfläche reflektierte Licht durch eine Fotodiodenzeile aufgenommen. Zur Vermeidung von Fremdlichteinflüssen können Filter oder andere bekannte Techniken angewendet werden. Mittels einer vor der Fotodiodenzeile angebrachten Schlitzmaske werden Flächen, die nicht für die Auswertung herangezogen werden sollen, ausgeblendet.